我真的不会啊
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楼主  发表于: 前天
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现在这边有一个冲床的线体，全部用机器人上下料，还有一个PLC控制一些伺服和气缸，程序我应该以机器人为主，在机器人里面判断这些信号，还是直接全在PLC里面判断这些信号，然后直接控制机器人动作和冲床动作，这样的话还需要写自动流程吗，直接判断信号就启动机器人或者压机，还是写一个自动流程比较好
秋名山车神森
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1楼  发表于: 前天
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安全可靠为主
那时年少
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2楼  发表于: 前天
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自动流程用PLC写，PLC控制机械臂与冲床运行,机械臂与冲床的状态需要发给PLC，如待机、运行、故障、离线...
dalao123
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3楼  发表于: 前天
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引用
引用楼主我真的不会啊于2026-01-28 16:54发表的 大佬们，冲床自动上下料,程序应该机器人程序为主还是PLC :
现在这边有一个冲床的线体，全部用机器人上下料，还有一个PLC控制一些伺服和气缸，程序我应该以机器人为主，在机器人里面判断这些信号，还是直接全在PLC里面判断这些信号，然后直接控制机器人动作和冲床动作，这样的话还需要写自动流程吗，直接判断信号就启动机器人或者压机，还是写一个自动流程比较好

plc程序肯定要写的，比如设备复位完成,，准备信号，什么时候给机器人允许取料，什么时候允许放料信号，，设备报警信号，取料完成信号，
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  • 下载积分:+1(乌龟船长) 好贴好贴！
    • plc
    鹅卵石
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    4楼  发表于: 昨天
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    对个人而言，擅长哪个用哪个，给自己方便。
    对项目来说，看项目动作过程和工艺过程了，当然，最重要的还是控制过程，机器人和PLC都能编程，看谁是核心了。
    广交天下朋友，三人行者必有我师 ，择其善者而从之
    从事电气方案设计，做运动控制，惯用西门子、欧姆龙、基恩士
    软件共享、技术互助、项目合作请关注公众号:九纹荷（fshshu ）
    皮五
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    5楼  发表于: 昨天
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    冲床不是有个圆盘转一圈显示冲床位置吗，用1个编码器把冲床位置接入PLC，机器人和冲床做凸轮同步，冲床手动运行时记录好节点位置生成凸轮表，这样节拍可以做的很流畅，并且速度和冲床同步
    ljb6688
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    6楼  发表于: 昨天
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    PLC是连接枢纽，控制两端的动作。动作信号最好用硬触点，数据传输可以用通讯
    [ 此帖被ljb6688在2026-01-29 16:20重新编辑 ]
    电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
    yerong
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    7楼  发表于: 9小时前
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    机器人仿人工上下料 PLC配合给出相应信号