我真的不会啊
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 76 个
工控威望: 212 点
下载积分: 414 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2023-04-07
最后登录: 2026-01-30
查看我真的不会啊的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 前天
全看 | 小 中 大
现在这边有一个冲床的线体，全部用机器人上下料，还有一个PLC控制一些伺服和气缸，程序我应该以机器人为主，在机器人里面判断这些信号，还是直接全在PLC里面判断这些信号，然后直接控制机器人动作和冲床动作，这样的话还需要写自动流程吗，直接判断信号就启动机器人或者压机，还是写一个自动流程比较好
皮五
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 872 个
工控威望: 3430 点
下载积分: 2206 分
在线时间: 468(小时)
注册时间: 2007-07-14
最后登录: 2026-01-30
查看皮五的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 昨天
全看 | 小 中 大
冲床不是有个圆盘转一圈显示冲床位置吗，用1个编码器把冲床位置接入PLC，机器人和冲床做凸轮同步，冲床手动运行时记录好节点位置生成凸轮表，这样节拍可以做的很流畅，并且速度和冲床同步