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 <title><![CDATA[大佬们，冲床自动上下料,程序应该机器人程 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 大佬们，冲床自动上下料,程序应该机器人程 ..]]></description>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[从你描述机械手上下料来看，工作流程应该是单次模式工作（每一动作完成才会执行下一个），这种工艺一般都是机械手控制冲床，发信号给冲床动作（冲床模式选用“安一行程”），冲床动作后自动回上止点（等待下一次信号，如未停止上死点或中途异常，触发报警停机）。
还有一种是连续生产模式：这种是冲床控制送料机，而不是普 ..]]></description>
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 <author><![CDATA[sonate]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 02 Mar 2026 05:45:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[安全要排在第一位，其余的根据现场实际情况]]></description>
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 <author><![CDATA[残酷宝贝]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 02 Mar 2026 04:53:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[拿机器人当气缸用就行了]]></description>
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 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 02 Feb 2026 02:51:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你随意&nbsp;&nbsp;只要安全都考虑全面 谁主谁辅都无所谓 [s:26]]]></description>
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 <author><![CDATA[森利德]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 01 Feb 2026 14:56:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[擅长哪个用哪个 [s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:26]]]></description>
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 <author><![CDATA[金蛇郎君czz]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 01 Feb 2026 06:32:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人仿人工上下料 PLC配合给出相应信号]]></description>
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 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 30 Jan 2026 00:11:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[PLC是连接枢纽，控制两端的动作。动作信号最好用硬触点，数据传输可以用通讯]]></description>
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 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Jan 2026 07:10:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[冲床不是有个圆盘转一圈显示冲床位置吗，用1个编码器把冲床位置接入PLC，机器人和冲床做凸轮同步，冲床手动运行时记录好节点位置生成凸轮表，这样节拍可以做的很流畅，并且速度和冲床同步]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1791216#2547246.html]]></link>
 <author><![CDATA[皮五]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Jan 2026 01:52:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[对个人而言，擅长哪个用哪个，给自己方便。
对项目来说，看项目动作过程和工艺过程了，当然，最重要的还是控制过程，机器人和PLC都能编程，看谁是核心了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1791216#2547229.html]]></link>
 <author><![CDATA[鹅卵石]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Jan 2026 00:39:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主我真的不会啊于2026-01-28 16:54发表的 大佬们，冲床自动上下料,程序应该机器人程序为主还是PLC :
现在这边有一个冲床的线体，全部用机器人上下料，还有一个PLC控制一些伺服和气缸，程序我应该以机器人为主，在机器人里面判断这些信号，还是直接全在PLC里面判断这些信号，然后直接控制机器人动作和冲床动作 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1791216#2547208.html]]></link>
 <author><![CDATA[dalao123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jan 2026 12:14:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自动流程用PLC写，PLC控制机械臂与冲床运行,机械臂与冲床的状态需要发给PLC，如待机、运行、故障、离线...]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1791216#2547196.html]]></link>
 <author><![CDATA[那时年少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jan 2026 10:16:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[安全可靠为主]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1791216#2547187.html]]></link>
 <author><![CDATA[秋名山车神森]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jan 2026 09:17:10 +0000]]></pubdate>
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