现在这边有一个冲床的线体，全部用机器人上下料，还有一个PLC控制一些伺服和气缸，程序我应该以机器人为主，在机器人里面判断这些信号，还是直接全在PLC里面判断这些信号，然后直接控制机器人动作和冲床动作，这样的话还需要写自动流程吗，直接判断信号就启动机器人或者压机，还是写一个自动流程比较好

对个人而言，擅长哪个用哪个，给自己方便。
对项目来说，看项目动作过程和工艺过程了，当然，最重要的还是控制过程，机器人和PLC都能编程，看谁是核心了。