我真的不会啊
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楼主  发表于: 前天
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现在这边有一个冲床的线体，全部用机器人上下料，还有一个PLC控制一些伺服和气缸，程序我应该以机器人为主，在机器人里面判断这些信号，还是直接全在PLC里面判断这些信号，然后直接控制机器人动作和冲床动作，这样的话还需要写自动流程吗，直接判断信号就启动机器人或者压机，还是写一个自动流程比较好
dalao123
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1楼  发表于: 前天
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引用
引用楼主我真的不会啊于2026-01-28 16:54发表的 大佬们，冲床自动上下料,程序应该机器人程序为主还是PLC :
现在这边有一个冲床的线体，全部用机器人上下料，还有一个PLC控制一些伺服和气缸，程序我应该以机器人为主，在机器人里面判断这些信号，还是直接全在PLC里面判断这些信号，然后直接控制机器人动作和冲床动作，这样的话还需要写自动流程吗，直接判断信号就启动机器人或者压机，还是写一个自动流程比较好

plc程序肯定要写的，比如设备复位完成,，准备信号，什么时候给机器人允许取料，什么时候允许放料信号，，设备报警信号，取料完成信号，
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  • 下载积分:+1(乌龟船长) 好贴好贴！
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