我真的不会啊
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楼主  发表于: 前天
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现在这边有一个冲床的线体，全部用机器人上下料，还有一个PLC控制一些伺服和气缸，程序我应该以机器人为主，在机器人里面判断这些信号，还是直接全在PLC里面判断这些信号，然后直接控制机器人动作和冲床动作，这样的话还需要写自动流程吗，直接判断信号就启动机器人或者压机，还是写一个自动流程比较好
那时年少
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1楼  发表于: 前天
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自动流程用PLC写，PLC控制机械臂与冲床运行,机械臂与冲床的状态需要发给PLC，如待机、运行、故障、离线...