引用

引用第3楼木林森于2025-05-06 11:36发表的  :
stop 是这样的，应该有 Halt 暂停指令的

引用

引用第4楼王玮北于2025-05-06 11:40发表的  :

机台要求是按暂停，电机要停下来，本来想用的强制停止是有问题，改成减速停的指令，发现压根停不下来。又不可能一按暂停轴就回一次原

引用

引用第5楼木林森于2025-05-06 12:06发表的  :

松下的 PLC 如果没有暂停这种指令，那确实不好搞
定位指令是边沿指令吗，不是的话可以尝试停止复位定位指令。
已发送多少脉冲可以知道吗，定位前的脉冲数和定位后的做个比较。
PLC 还有高速 IO 接口吗，伺服运动也会有脉冲输出的，将这个信号接入 PLC 形成闭环控制。