王玮北
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楼主  发表于: 7天前
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接手了别人的项目，现场反馈脉冲轴丢步了。自己去机台测试，监控驱动器发现PLC显示的当前位置，跟驱动器接收的脉冲数不一致。后来试出来了，只要电机在运行的过程中，按了暂停，就有一定概率出现。去查了PLC的手册，发现这么一句话，瞬间尬住了，不知该怎么处理
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梦雨天涯
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1楼  发表于: 7天前
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那就看看是否有暂停指令
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
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