引用
引用楼主王玮北于2025-05-06 11:30发表的 松下PLC，使用强制停止脉冲输出指令后位置变了 :
接手了别人的项目，现场反馈脉冲轴丢步了。自己去机台测试，监控驱动器发现PLC显示的当前位置，跟驱动器接收的脉冲数不一致。后来试出来了，只要电机在运行的过程中，按了暂停，就有一定概率出现。去查了PLC的手册，发现这么一句话，瞬间尬住了，不知该怎么处理
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工艺需求有暂停功能的，尽量选择要带有暂停功能的指令的PLC来实现。（这样，省得折腾。）尤其是，随意暂停功能的。（像那种，近原点减速功能停止。不算。）
以前，我遇到“随时”暂停需求的工艺，使用 永宏PLC 解决了这个问题。（它是，基于剩余脉冲与当前脉冲的一种逻辑，实现暂停功能的）
你也可以，使用在当下这个接手的“半路项目”。但是，要使用172指令来实现。
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