王玮北
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楼主  发表于: 7天前
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接手了别人的项目，现场反馈脉冲轴丢步了。自己去机台测试，监控驱动器发现PLC显示的当前位置，跟驱动器接收的脉冲数不一致。后来试出来了，只要电机在运行的过程中，按了暂停，就有一定概率出现。去查了PLC的手册，发现这么一句话，瞬间尬住了，不知该怎么处理
[attachment=310747]
王玮北
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1楼  发表于: 7天前
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手册只找到这个停止的指令，减速停止还不能用
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2楼  发表于: 7天前
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引用
引用第3楼木林森于2025-05-06 11:36发表的  :
stop 是这样的，应该有 Halt 暂停指令的

机台要求是按暂停，电机要停下来，本来想用的强制停止是有问题，改成减速停的指令，发现压根停不下来。又不可能一按暂停轴就回一次原
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3楼  发表于: 7天前
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引用
引用第5楼木林森于2025-05-06 12:06发表的  :

松下的 PLC 如果没有暂停这种指令，那确实不好搞
定位指令是边沿指令吗，不是的话可以尝试停止复位定位指令。
已发送多少脉冲可以知道吗，定位前的脉冲数和定位后的做个比较。
PLC 还有高速 IO 接口吗，伺服运动也会有脉冲输出的，将这个信号接入 PLC 形成闭环控制。

定位指令是上升沿的
现在就是输出的计数跟驱动器的输入计数不一致
PLC要接收伺服的反馈值可能要加模块，伺服的驱动器是简易型的，还没有脉冲输出，也要换。
做反馈的倒是有想过，走串口通讯，也要加通讯模块就是了，也挺麻烦的。就是在想有没有其他方式处理
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4楼  发表于: 6天前
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因为，那个指令触发了，没有停，把速度调慢，依旧是在发脉冲指令。看我发的那张图了吗，按例1写的能停，但是按例2的写停不了
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5楼  发表于: 6天前
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图片：
我查了详细的指令手册，发现那个地址压根没有减速停的位
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6楼  发表于: 6天前
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引用
引用第10楼congrikunge于2025-05-06 14:11发表的  :
这个型号没用过 我用的是FP7系列的 减速停止可以停

我也怀疑是型号的问题
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7楼  发表于: 6天前
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引用
引用第13楼congrikunge于2025-05-06 14:23发表的  :

你PLC型号是什么

FP-XH C60T
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8楼  发表于: 6天前
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图片：
引用
引用第15楼congrikunge于2025-05-06 14:44发表的  :

你XH系列的 去看XH的运动控制说明书啊

手册是一样的，我给的图确实不是FP-X的，但是手册后面写的FP-X的地址也是没有减速停止的位
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9楼  发表于: 6天前
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引用
引用第17楼congrikunge于2025-05-06 14:55发表的  :
XH系列不是分配地址就行了嘛

用Y点停止我也试过了，停不了。看手册的意思是数据表设定模式的时候才能用