王玮北
ggggfnux
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楼主  发表于: 6天前
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接手了别人的项目，现场反馈脉冲轴丢步了。自己去机台测试，监控驱动器发现PLC显示的当前位置，跟驱动器接收的脉冲数不一致。后来试出来了，只要电机在运行的过程中，按了暂停，就有一定概率出现。去查了PLC的手册，发现这么一句话，瞬间尬住了，不知该怎么处理
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木林森
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1楼  发表于: 6天前
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stop 是这样的，应该有 Halt 暂停指令的
木林森
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2楼  发表于: 6天前
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引用
引用第4楼王玮北于2025-05-06 11:40发表的  :

机台要求是按暂停，电机要停下来，本来想用的强制停止是有问题，改成减速停的指令，发现压根停不下来。又不可能一按暂停轴就回一次原

松下的 PLC 如果没有暂停这种指令，那确实不好搞
定位指令是边沿指令吗，不是的话可以尝试停止复位定位指令。
已发送多少脉冲可以知道吗，定位前的脉冲数和定位后的做个比较。
PLC 还有高速 IO 接口吗，伺服运动也会有脉冲输出的，将这个信号接入 PLC 形成闭环控制。