栗悟饭龟波功
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 144 点
下载积分: 900 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2022-11-04
最后登录: 2025-07-28
查看栗悟饭龟波功的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 4天前
只看楼主 | 小 中 大
问一下各位大佬，汇川SV630P的伺服，现在用法是定位指令往一个方向一直运动，直到感应器感应到之后停止，停止后用相对定位指令后退，停止的方法是用的停止发送脉冲的系统继电器。现在的问题就是，轴停止后到后退之间有一个很明显的卡顿，试了试调加减速效果又不是很好，有没有什么办法能去掉这段卡顿，还请各位大佬指点迷津，感谢
电工王
梦里的繁星闪耀
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 163 点
下载积分: 3015 分
在线时间: 233(小时)
注册时间: 2023-05-05
最后登录: 2025-07-29
查看电工王的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 4天前
只看该作者 | 小 中 大
可不可以在这个传感器再加一个传感器，感应到新加的传感器就减速，感应到旧的传感器再停止。
我感觉你这个就是速度太快了，刹不住。

抛砖引玉，毕竟也不知道是啥设备。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(栗悟饭龟波功) 真诚感谢！
    栗悟饭龟波功
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 38 个
    工控威望: 144 点
    下载积分: 900 分
    在线时间: 62(小时)
    注册时间: 2022-11-04
    最后登录: 2025-07-28
    查看栗悟饭龟波功的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 4天前
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1楼电工王于2025-07-26 19:44发表的  :
    可不可以在这个传感器再加一个传感器，感应到新加的传感器就减速，感应到旧的传感器再停止。
    我感觉你这个就是速度太快了，刹不住。

    抛砖引玉，毕竟也不知道是啥设备。

    那样只是为了动作美观而牺牲了稼动了，是微型电感产品，现在稼动也能达到，唯一就是这个卡顿客户说怪怪的，让我们优化掉
    朱光显
    学无止境，继续加油
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 134 个
    工控威望: 211 点
    下载积分: 8140 分
    在线时间: 99(小时)
    注册时间: 2020-07-08
    最后登录: 2025-07-29
    查看朱光显的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 3天前
    只看该作者 | 小 中 大
    可以在传感器前的一段距离提前减速（也就是强制减速）。如果影响到节拍，试着提高一下伺服参数H08-09(转矩指令滤波，平滑输出扭矩）,HOB-25（低通滤波，平滑指令输入）,适当减小H08-04(速度积分限幅，限制积分累积速度）。
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(栗悟饭龟波功) 真诚感谢！
    18857713026
    赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 438 个
    工控威望: 536 点
    下载积分: 1294 分
    在线时间: 204(小时)
    注册时间: 2020-11-27
    最后登录: 2025-07-29
    查看18857713026的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 3天前
    只看该作者 | 小 中 大
    1.伺服驱动器加点位置滤波就行     大于PLC从 停止发脉冲到相对定位从新发脉冲花费的时间就行  一般4个PLC扫描周期左右就可以了
    2.用碰光电 用新的绝对定位指令打断    控制加减速   达到减速点符合预期值
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(栗悟饭龟波功) 真诚感谢！
    wwr1992
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 205 个
    工控威望: 286 点
    下载积分: 5276 分
    在线时间: 252(小时)
    注册时间: 2018-02-01
    最后登录: 2025-07-29
    查看wwr1992的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 昨天
    只看该作者 | 小 中 大
    可以用绝对定位刷新位置，你的传感器往前装一点，收到传感器信号时将当前值加一个固定值作为终点触发一次定位指令，就能准确停在这个位置上，不用再往回转
    梦雨天涯
    微信hui530527   &
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 4845 个
    工控威望: 8266 点
    下载积分: 18085 分
    在线时间: 3390(小时)
    注册时间: 2016-10-31
    最后登录: 2025-07-29
    查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 昨天
    只看该作者 | 小 中 大
    图片：
    你去看看汇川的中断定长指令是否合适你
    微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群462042464
    zhongwen1234
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 119 个
    工控威望: 199 点
    下载积分: 623 分
    在线时间: 76(小时)
    注册时间: 2020-08-04
    最后登录: 2025-07-29
    查看zhongwen1234的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 昨天
    只看该作者 | 小 中 大
    这不是回原指令码？过冲后返回，很顺畅
    li19930121
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 936 个
    工控威望: 2499 点
    下载积分: 1307 分
    在线时间: 424(小时)
    注册时间: 2019-02-12
    最后登录: 2025-07-29
    查看li19930121的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 昨天
    只看该作者 | 小 中 大
    用PLSV
    dalao123
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 868 个
    工控威望: 1025 点
    下载积分: 10500 分
    在线时间: 554(小时)
    注册时间: 2011-05-29
    最后登录: 2025-07-29
    查看dalao123的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 昨天
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用楼主栗悟饭龟波功于2025-07-26 19:25发表的 求助，轴停止后的立即启动 :
    问一下各位大佬，汇川SV630P的伺服，现在用法是定位指令往一个方向一直运动，直到感应器感应到之后停止，停止后用相对定位指令后退，停止的方法是用的停止发送脉冲的系统继电器。现在的问题就是，轴停止后到后退之间有一个很明显的卡顿，试了试调加减速效果又不是很好，有没有什么办法能去掉这段卡顿，还请各位大佬指点迷津，感谢

    这种方法适合用jog模式，感应到传感器，停止jog信号就可以了。
    plc
    森利德
    向大佬学习 向大佬致敬
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 712 个
    工控威望: 2899 点
    下载积分: 5442 分
    在线时间: 238(小时)
    注册时间: 2023-01-16
    最后登录: 2025-07-29
    查看森利德的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 昨天
    只看该作者 | 小 中 大
    学习来的