问一下各位大佬，汇川SV630P的伺服，现在用法是定位指令往一个方向一直运动，直到感应器感应到之后停止，停止后用相对定位指令后退，停止的方法是用的停止发送脉冲的系统继电器。现在的问题就是，轴停止后到后退之间有一个很明显的卡顿，试了试调加减速效果又不是很好，有没有什么办法能去掉这段卡顿，还请各位大佬指点迷津，感谢

可不可以在这个传感器再加一个传感器，感应到新加的传感器就减速，感应到旧的传感器再停止。
我感觉你这个就是速度太快了，刹不住。

抛砖引玉，毕竟也不知道是啥设备。