栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 5天前
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问一下各位大佬，汇川SV630P的伺服，现在用法是定位指令往一个方向一直运动，直到感应器感应到之后停止，停止后用相对定位指令后退，停止的方法是用的停止发送脉冲的系统继电器。现在的问题就是，轴停止后到后退之间有一个很明显的卡顿，试了试调加减速效果又不是很好，有没有什么办法能去掉这段卡顿，还请各位大佬指点迷津，感谢
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 5天前
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1.伺服驱动器加点位置滤波就行     大于PLC从 停止发脉冲到相对定位从新发脉冲花费的时间就行  一般4个PLC扫描周期左右就可以了
2.用碰光电 用新的绝对定位指令打断    控制加减速   达到减速点符合预期值
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