栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 5天前
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问一下各位大佬，汇川SV630P的伺服，现在用法是定位指令往一个方向一直运动，直到感应器感应到之后停止，停止后用相对定位指令后退，停止的方法是用的停止发送脉冲的系统继电器。现在的问题就是，轴停止后到后退之间有一个很明显的卡顿，试了试调加减速效果又不是很好，有没有什么办法能去掉这段卡顿，还请各位大佬指点迷津，感谢
wwr1992
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1楼  发表于: 前天
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可以用绝对定位刷新位置，你的传感器往前装一点，收到传感器信号时将当前值加一个固定值作为终点触发一次定位指令，就能准确停在这个位置上，不用再往回转