栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 2025-07-26 19:25
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问一下各位大佬，汇川SV630P的伺服，现在用法是定位指令往一个方向一直运动，直到感应器感应到之后停止，停止后用相对定位指令后退，停止的方法是用的停止发送脉冲的系统继电器。现在的问题就是，轴停止后到后退之间有一个很明显的卡顿，试了试调加减速效果又不是很好，有没有什么办法能去掉这段卡顿，还请各位大佬指点迷津，感谢
zhongwen1234
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1楼  发表于: 2025-07-29 08:55
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这不是回原指令码？过冲后返回，很顺畅