抖音上有看到，步进或伺服电机手动拖拽后，PLC自动记录路径，然后可以自动依拖拽路径运行，不知这个程序不是很复杂，有没有模板或FB直接利用？

学习功能

免编程功能，自我学习

就我所知：
1.斷電，移到定點1。(一般送電的狀況，會自鎖，無法搬動)
2.送電，與驅動器連線，得知目前位置。紀錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點位置。
4.依序將位置送入驅動器，指示馬達作動。

如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么实现.如果只是大概的话，我会用定时中断读取伺服当前位置填入表格，把这些点位记录下来，待会走轨迹就从表格里拿出点位一个个去走绝对定位

我也曾经感觉很神奇 然后考虑该如何实现 然后突然就感觉自己悟了
重点在于 你不要拘泥于位置模式

引用

引用第5楼1421448580于2025-07-07 12:33发表的  :
我也曾经感觉很神奇 然后考虑该如何实现 然后突然就感觉自己悟了
重点在于 你不要拘泥于位置模式

如何实现啊大佬

用PLC就别指望了！！！因为反应速度根本就来不及，除非你的动作很慢很柔和。
如果你是语言、运动类控制编程高人，你可以用运动控制卡实现，市面上中端的运动控制卡就好，如果你嫌弃成本太高体积太大，那么你可以用单片机来实现，这个合适做批量生产！
个人见解！请勿砸砖！

引用

引用楼主sunsince于2025-06-28 21:21发表的 电机手动拖拽，路径保存并自动运行如何实现？ :
抖音上有看到，步进或伺服电机手动拖拽后，PLC自动记录路径，然后可以自动依拖拽路径运行，不知这个程序不是很复杂，有没有模板或FB直接利用？

这个可以实现，你想的很难吗？用PLC实时保存轴坐标速度，再重新运行。

引用

引用第6楼13642077586于2025-07-07 13:21发表的  :

如何实现啊大佬

两个不同的模式 一个是力矩 一个是位置

目前想到的是PLC里新建一个很长的矩阵数组,同时实时监测位置变化然后记录xyz和关节角度,运行开始时把这些数组序列化成CNC文本并执行.

引用

引用第9楼1421448580于2025-07-07 18:25发表的  :

两个不同的模式 一个是力矩 一个是位置

力矩？如何实现记录路径呢最后应该还是定位吧