sunsince
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楼主  发表于: 15天前
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抖音上有看到，步进或伺服电机手动拖拽后，PLC自动记录路径，然后可以自动依拖拽路径运行，不知这个程序不是很复杂，有没有模板或FB直接利用？
wwr1992
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1楼  发表于: 6天前
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如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么实现.如果只是大概的话，我会用定时中断读取伺服当前位置填入表格，把这些点位记录下来，待会走轨迹就从表格里拿出点位一个个去走绝对定位