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 <title><![CDATA[电机手动拖拽，路径保存并自动运行如何实 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 电机手动拖拽，路径保存并自动运行如何实 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[就是保存位置，起点按一下保存，移动一格位置在按一下保存]]></description>
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 <author><![CDATA[皮五]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Jul 2025 01:07:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[记录轴实时坐标速度保存到PLC内存，PLC内存要大，最好能存1个G的数据，再运行坐标走连续模式。这很难吗？ [s:23]&nbsp;&nbsp;[s:38]&nbsp;&nbsp;[s:38]&nbsp;&nbsp;[s:38]&nbsp;&nbsp;[s:38]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1784549#2517539.html]]></link>
 <author><![CDATA[hezhen880924]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Jul 2025 00:55:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼1421448580于2025-07-07 18:25发表的&nbsp;&nbsp;:

 两个不同的模式 一个是力矩 一个是位置
[/quote]
力矩？如何实现记录路径呢最后应该还是定位吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1784549#2517520.html]]></link>
 <author><![CDATA[13642077586]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Jul 2025 00:23:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[目前想到的是PLC里新建一个很长的矩阵数组,同时实时监测位置变化然后记录xyz和关节角度,运行开始时把这些数组序列化成CNC文本并执行.]]></description>
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 <author><![CDATA[一朝风月]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Jul 2025 16:31:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼13642077586于2025-07-07 13:21发表的&nbsp;&nbsp;:

如何实现啊大佬
[/quote]
 两个不同的模式 一个是力矩 一个是位置]]></description>
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 <author><![CDATA[1421448580]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Jul 2025 10:25:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主sunsince于2025-06-28 21:21发表的 电机手动拖拽，路径保存并自动运行如何实现？ :
抖音上有看到，步进或伺服电机手动拖拽后，PLC自动记录路径，然后可以自动依拖拽路径运行，不知这个程序不是很复杂，有没有模板或FB直接利用？
[/quote]
这个可以实现，你想的很难吗？用PLC实时保存轴坐标速度，再重新运行 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1784549#2517441.html]]></link>
 <author><![CDATA[hezhen880924]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Jul 2025 06:32:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用PLC就别指望了！！！因为反应速度根本就来不及，除非你的动作很慢很柔和。
如果你是语言、运动类控制编程高人，你可以用运动控制卡实现，市面上中端的运动控制卡就好，如果你嫌弃成本太高体积太大，那么你可以用单片机来实现，这个合适做批量生产！
个人见解！请勿砸砖！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1784549#2517439.html]]></link>
 <author><![CDATA[二手工控电器]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Jul 2025 06:20:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼1421448580于2025-07-07 12:33发表的&nbsp;&nbsp;:
我也曾经感觉很神奇 然后考虑该如何实现 然后突然就感觉自己悟了 
重点在于 你不要拘泥于位置模式
[/quote]
如何实现啊大佬]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1784549#2517413.html]]></link>
 <author><![CDATA[13642077586]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Jul 2025 05:21:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我也曾经感觉很神奇 然后考虑该如何实现 然后突然就感觉自己悟了 
重点在于 你不要拘泥于位置模式]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1784549#2517407.html]]></link>
 <author><![CDATA[1421448580]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Jul 2025 04:33:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么实现.如果只是大概的话，我会用定时中断读取伺服当前位置填入表格，把这些点位记录下来，待会走轨迹就从表格里拿出点位一个个去走绝对定位]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1784549#2517400.html]]></link>
 <author><![CDATA[wwr1992]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Jul 2025 03:38:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[就我所知：
1.斷電，移到定點1。(一般送電的狀況，會自鎖，無法搬動)
2.送電，與驅動器連線，得知目前位置。紀錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點位置。
4.依序將位置送入驅動器，指示馬達作動。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1784549#2516850.html]]></link>
 <author><![CDATA[john42tw]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 03 Jul 2025 05:15:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[免编程功能，自我学习]]></description>
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 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 Jul 2025 06:56:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习功能]]></description>
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 <author><![CDATA[矽能工控]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 28 Jun 2025 14:17:11 +0000]]></pubdate>
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