sunsince
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楼主  发表于: 15天前
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抖音上有看到，步进或伺服电机手动拖拽后，PLC自动记录路径，然后可以自动依拖拽路径运行，不知这个程序不是很复杂，有没有模板或FB直接利用？
13642077586
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1楼  发表于: 6天前
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引用
引用第5楼1421448580于2025-07-07 12:33发表的  :
我也曾经感觉很神奇 然后考虑该如何实现 然后突然就感觉自己悟了
重点在于 你不要拘泥于位置模式

如何实现啊大佬
13642077586
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2楼  发表于: 5天前
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引用
引用第9楼1421448580于2025-07-07 18:25发表的  :

两个不同的模式 一个是力矩 一个是位置

力矩？如何实现记录路径呢最后应该还是定位吧