sunsince
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楼主  发表于: 15天前
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抖音上有看到，步进或伺服电机手动拖拽后，PLC自动记录路径，然后可以自动依拖拽路径运行，不知这个程序不是很复杂，有没有模板或FB直接利用？
一朝风月
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1楼  发表于: 6天前
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目前想到的是PLC里新建一个很长的矩阵数组,同时实时监测位置变化然后记录xyz和关节角度,运行开始时把这些数组序列化成CNC文本并执行.