sunsince
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 53 个
工控威望: 86 点
下载积分: 2211 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2022-02-02
最后登录: 2025-10-25
查看sunsince的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2025-06-28 21:21
全看 | 小 中 大
抖音上有看到，步进或伺服电机手动拖拽后，PLC自动记录路径，然后可以自动依拖拽路径运行，不知这个程序不是很复杂，有没有模板或FB直接利用？
一朝风月
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 170 个
工控威望: 201 点
下载积分: 1269 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2023-08-07
最后登录: 2025-10-26
查看一朝风月的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2025-07-08 00:31
全看 | 小 中 大
目前想到的是PLC里新建一个很长的矩阵数组,同时实时监测位置变化然后记录xyz和关节角度,运行开始时把这些数组序列化成CNC文本并执行.