• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
cstw18
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 328 个
工控威望: 375 点
下载积分: 7857 分
在线时间: 154(小时)
注册时间: 2024-03-25
最后登录: 2025-12-30
查看cstw18的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2025-08-08 07:29
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第11楼青年加油于2025-08-07 17:05发表的  :

  

但是我改了之后   确实就好了

只修改了这一处吗？
青年加油
好好学习，努力挣钱
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 194 个
工控威望: 1072 点
下载积分: 13278 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2019-06-08
最后登录: 2025-12-18
查看青年加油的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2025-08-08 17:12
只看该作者 | 小 中 大
图片：
图片：
引用
引用第12楼cstw18于2025-08-08 07:29发表的  :

只修改了这一处吗？
cstw18
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 328 个
工控威望: 375 点
下载积分: 7857 分
在线时间: 154(小时)
注册时间: 2024-03-25
最后登录: 2025-12-30
查看cstw18的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2025-08-09 08:07
只看该作者 | 小 中 大
从照片看，这应该是Fanuc机器人使用协议的一个BUG
正常机器人，第一步程序都是先断开socket，再连接的。服务端会立刻释放掉线程，进入监听状态。机器人明显没有释放线程，进入监听状态。
个人认为这是fanuc公司开发时的一个bug
个人分析如此
当否？请各位高工指教！
q515981142
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 103 点
下载积分: 228 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2022-11-04
最后登录: 2025-12-07
查看q515981142的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 46天前
只看该作者 | 小 中 大
个人建议涉及到机器人、视觉通信，最好从PLC或其他控制器中转后再进行定位，机器人扫描周期大多数是没有PLC扫描周期稳定，且周期长。
chenshiji618
我就是我不一样的烟火 我自己看了都上火！
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 709 个
工控威望: 9064 点
下载积分: 3048 分
在线时间: 525(小时)
注册时间: 2011-07-02
最后登录: 2025-12-29
查看chenshiji618的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 42天前
只看该作者 | 小 中 大
为啥要断开连接呢
不断开不就好了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go