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 <title><![CDATA[发那科机器人问题]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 发那科机器人问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Fri, 10 Apr 2026 21:19:48 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[为啥要断开连接呢
不断开不就好了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2536866.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenshiji618]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 19 Nov 2025 08:12:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[个人建议涉及到机器人、视觉通信，最好从PLC或其他控制器中转后再进行定位，机器人扫描周期大多数是没有PLC扫描周期稳定，且周期长。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2536258.html]]></link>
 <author><![CDATA[q515981142]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 15 Nov 2025 03:03:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[从照片看，这应该是Fanuc机器人使用协议的一个BUG
正常机器人，第一步程序都是先断开socket，再连接的。服务端会立刻释放掉线程，进入监听状态。机器人明显没有释放线程，进入监听状态。
个人认为这是fanuc公司开发时的一个bug [s:21] 
个人分析如此
当否？请各位高工指教！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2522751.html]]></link>
 <author><![CDATA[cstw18]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Aug 2025 00:07:58 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼cstw18于2025-08-08 07:29发表的&nbsp;&nbsp;:

只修改了这一处吗？
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2522722.html]]></link>
 <author><![CDATA[青年加油]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Aug 2025 09:12:14 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼青年加油于2025-08-07 17:05发表的&nbsp;&nbsp;:

&#160;&#160;

但是我改了之后&#160;&#160; 确实就好了
[/quote]
只修改了这一处吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2522567.html]]></link>
 <author><![CDATA[cstw18]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Aug 2025 23:29:50 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼cstw18于2025-08-06 15:23发表的&nbsp;&nbsp;:

这么写没问题的，正常情况就应该这么写。
[/quote]
&nbsp;&nbsp;

但是我改了之后&nbsp;&nbsp; 确实就好了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2522515.html]]></link>
 <author><![CDATA[青年加油]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Aug 2025 09:05:47 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼tkggtdkjpl于2025-08-05 17:33发表的&nbsp;&nbsp;:
这是你机器人程序的逻辑有问题，
你一开始图1第9行就是断开连接，断开连接的前提条件是已建立socket连接，才能在断开连接
把这一行往后移，移到数据已处理完或删除试试

正常的逻辑是
.......
[/quote]


是，我就是把断开连接下移到最后一步才好的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2522514.html]]></link>
 <author><![CDATA[青年加油]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Aug 2025 09:04:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大概率还是通信配置导致的，看看有没有什么地方配了比如modbusTCP 超时时间、心跳包之类的参数，小日本的东西特别是网络这块，要么不按照标准来自己搞一套，要么生搬硬套标准不考虑实际情况，反正就不好用。

还有就是，现在的机器人大部分都支持跑后台程序，通信最好还是放在后台跑，因为机器人和PLC 不一样，几乎所有的 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2522469.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Aug 2025 05:53:07 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼tkggtdkjpl于2025-08-05 17:33发表的&nbsp;&nbsp;:
这是你机器人程序的逻辑有问题，
你一开始图1第9行就是断开连接，断开连接的前提条件是已建立socket连接，才能在断开连接
把这一行往后移，移到数据已处理完或删除试试

正常的逻辑是
.......
[/quote]
这么写没问题的，正常情况就应该这么写。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2522314.html]]></link>
 <author><![CDATA[cstw18]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 06 Aug 2025 07:23:20 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这是你机器人程序的逻辑有问题，
你一开始图1第9行就是断开连接，断开连接的前提条件是已建立socket连接，才能在断开连接
把这一行往后移，移到数据已处理完或删除试试

正常的逻辑是
建立连接
送送数据请求
接收数据
处理数据
断开连接，正常说是不用断开连接]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2522183.html]]></link>
 <author><![CDATA[tkggtdkjpl]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Aug 2025 09:33:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我都是用 PLC做过渡,没这样用过,觉得这样用反而麻烦]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2522072.html]]></link>
 <author><![CDATA[guafa58]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 05 Aug 2025 03:03:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[现在寻求广大能人义士，能来现场给看看解决一下这个问题，费用问题可以聊，地点是青岛]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2521383.html]]></link>
 <author><![CDATA[青年加油]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Aug 2025 03:17:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[数据现在传输没问题了，改了机器人这边视觉拍照的程序，但是昨天通讯方面没出过问题，今天又出现了，很不稳定，总会出现，208报警，还没有连接]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2521381.html]]></link>
 <author><![CDATA[青年加油]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Aug 2025 03:15:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢LZ分享，学习了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2521238.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控达人1]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 31 Jul 2025 13:15:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[断开连接问题，发那科2个端口，之前用了端口#1，通过交换机跟plc和视觉联机，现在增加了端口#2，直接和视觉联机，端口#1只和plc连接，因为视觉和plc之间不通讯，端口#2的网段也和端口#1分开，不在同一网段

现在的报警暂时还会出现几次，很少了，

然后机械手接收数据的问题是因为相机没法送出来，在电脑用socket调试助手 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2521124.html]]></link>
 <author><![CDATA[青年加油]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 31 Jul 2025 03:45:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不清楚，先回复，保持热度]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1785516#2521063.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控达人1]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 30 Jul 2025 23:18:09 +0000]]></pubdate>
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