青年加油
好好学习，努力挣钱
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 194 个
工控威望: 1072 点
下载积分: 12998 分
在线时间: 167(小时)
注册时间: 2019-06-08
最后登录: 2025-11-10
查看青年加油的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2025-07-30 10:35
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
图片：
图片：
图片：
图片：
图片：
图片：
图片：
发那科机器人报警代码 H0ST-208  SM:还没有连接     H0ST-209  SM:连接已强制结束

然后他是和海康相机走的MODBUS TCP/IP，是一个类似于孔定位打螺丝的设备，而且相机给的偏移数据在显示器上查看都是对的，但是机器人这边寄存器收到的数据跟相机的不一样，而且还很大      

网线，交换机端口，交换机都换过了，本来接地没接，又把接地接上，

他这个报警，很不稳定，有时候机器人断电重启就好了，有时候自己就好了，有时候上步程序定位，走的位置都没问题，下一步就报警，连接已强制结束
q515981142
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 102 点
下载积分: 226 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2022-11-04
最后登录: 2025-11-15
查看q515981142的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 6小时前
全看 | 小 中 大
个人建议涉及到机器人、视觉通信，最好从PLC或其他控制器中转后再进行定位，机器人扫描周期大多数是没有PLC扫描周期稳定，且周期长。