引用引用楼主电工王于2025-10-16 10:18发表的 方案可行吗?基于压力传感器+伺服电机的闭环控制 :方案1: 伺服走位置模式 JOG下压 同步读取压力传感器的值(modbusRTU) ,压力到达保持方案2:伺服走扭力模式 跟传感器做PID(这个没做过,但我觉得是不是要走模拟量会不会响应快一点)共有九个伺服 九个压力传感器 分两次下压有没有大佬做过类似的项目,恳请给个建议