电工王
梦里的繁星闪耀
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 74 个
工控威望: 168 点
下载积分: 3027 分
在线时间: 234(小时)
注册时间: 2023-05-05
最后登录: 2025-10-17
查看电工王的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 前天
全看 | 小 中 大
方案1: 伺服走位置模式   JOG下压  同步读取压力传感器的值（modbusRTU） ，压力到达保持
方案2：伺服走扭力模式 跟传感器做PID（这个没做过，但我觉得是不是要走模拟量会不会响应快一点）
共有九个伺服 九个压力传感器  分两次下压
有没有大佬做过类似的项目，恳请给个建议
guohuiming
人懒心勤。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 960 点
下载积分: 190 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2024-10-24
最后登录: 2025-10-18
查看guohuiming的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 昨天
全看 | 小 中 大
省力的话用现成的，比自己搞好的多，毕竟人家专业。