电工王
梦里的繁星闪耀
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楼主  发表于: 前天
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方案1: 伺服走位置模式   JOG下压  同步读取压力传感器的值（modbusRTU） ，压力到达保持
方案2：伺服走扭力模式 跟传感器做PID（这个没做过，但我觉得是不是要走模拟量会不会响应快一点）
共有九个伺服 九个压力传感器  分两次下压
有没有大佬做过类似的项目，恳请给个建议
二手工控电器
且行且珍惜
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1楼  发表于: 昨天
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引用
引用楼主电工王于2025-10-16 10:18发表的 方案可行吗？基于压力传感器+伺服电机的闭环控制 :
方案1: 伺服走位置模式   JOG下压  同步读取压力传感器的值（modbusRTU） ，压力到达保持
方案2：伺服走扭力模式 跟传感器做PID（这个没做过，但我觉得是不是要走模拟量会不会响应快一点）
共有九个伺服 九个压力传感器  分两次下压
有没有大佬做过类似的项目，恳请给个建议


当初我在现场看着人家调试，起始看着一切正常，突然间压力过大把设备瞬间干报废，吓的现场人员私下奔跑。
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