方案1: 伺服走位置模式   JOG下压  同步读取压力传感器的值（modbusRTU） ，压力到达保持
方案2：伺服走扭力模式 跟传感器做PID（这个没做过，但我觉得是不是要走模拟量会不会响应快一点）
共有九个伺服 九个压力传感器  分两次下压
有没有大佬做过类似的项目，恳请给个建议

用汇川 信捷，松下压力伺服，压力传感器模拟量接在伺服上，伺服采集压力数据，用伺服PID控制扭矩。PLC坐标和扭矩走总线给压力伺服。

2015年做电芯入壳机用的松下伺服压电芯，
最早的软包化成都是松下伺服，压力很大按吨算的。
后面才是汇川替换，多看看别人设备。

你的要求高，最好用成熟方案，用汇川压力伺服。
我们用过很多汇川压力伺服，反应很快没出过问题。

信捷压力伺服今年才出来，还不成熟。
信捷今年做了一台小压力机，官网上能看到。
信捷过来给我推压力伺服，不成熟没敢替换汇川。

麦格米特居然没有压力伺服，看到汇川的他们直摇头。

国产压力伺服性价比高很多。

引用

引用第18楼二手工控电器于2025-10-20 19:52发表的  :

请教汇川的压力伺服用是那个型号呢？或者是那个系列！

伺服驱动器    SV670NS5R5I-LK 750W  汇川
汇川伺服电机    汇川伺服电机_MS1H4-75B30CB-A334R_汇川

引用

引用第4楼电工王于2025-10-16 11:07发表的  :
目前已经改不了  准备用方案1了 速度慢一点  节拍要求不是很高

压力反应是很快的，要用压力伺服 （压力模拟量+伺服PID）。
压力伺服控制精度最高，其他方案控制不了的。
找下汇川，尽快改方案，不然有的玩，会掉头发的。