方案1: 伺服走位置模式   JOG下压  同步读取压力传感器的值（modbusRTU） ，压力到达保持
方案2：伺服走扭力模式 跟传感器做PID（这个没做过，但我觉得是不是要走模拟量会不会响应快一点）
共有九个伺服 九个压力传感器  分两次下压
有没有大佬做过类似的项目，恳请给个建议

用汇川 信捷，松下压力伺服，压力传感器模拟量接在伺服上，伺服采集压力数据，用伺服PID控制扭矩。PLC坐标和扭矩走总线给压力伺服。