刺猬果果
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楼主  发表于: 昨天
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现场改造硬件接线已经固定了,前机有取料请求的输出和取料完成的输入,后机有取料请求的输入,和取料完成的输出信号;
前机做完后推出气缸,再发出取料请求;
后机接收取料请求后开始取料,取料完成再发出取料完成;
等前机接收到取料完成就停止取料请求信号,后机接收到取料请求复位后再停止完成信号;

现在遇到运行中前机被切换手动或者初始化后移动了取料的气缸,这个时候如果复位取料请求,因为不同线程的问题,可能出现后机直接复位完成信号,导致前机交互卡住;
不复位又可能出现前机不满足取料条件时,依旧在取料
hzjzxf
Good luck keeps coming
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1楼  发表于: 昨天
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会不会你把信号线接错了  造成误动作
努力学习 学以致用！
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一入工控，情深似海！
刺猬果果
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2楼  发表于: 昨天
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引用
引用第1楼hzjzxf于2025-10-01 14:08发表的  :
会不会你把信号线接错了  造成误动作

不是接错,只是请求信号的开启和停止时序问题
hstec2002
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3楼  发表于: 16小时前
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既然问题这么清晰，程序就不能精准判断
QQ: 2845452345
刺猬果果
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4楼  发表于: 12小时前
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引用
引用第3楼hstec2002于2025-10-02 07:18发表的  :
既然问题这么清晰，程序就不能精准判断

不同线程,执行顺序就是不可预测的,再加一个回应信号就能解决,但是设备已经固定了