刺猬果果
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 211 点
下载积分: 3928 分
在线时间: 137(小时)
注册时间: 2022-04-18
最后登录: 2026-01-10
查看刺猬果果的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2025-10-01 11:48
全看 | 小 中 大
现场改造硬件接线已经固定了,前机有取料请求的输出和取料完成的输入,后机有取料请求的输入,和取料完成的输出信号;
前机做完后推出气缸,再发出取料请求;
后机接收取料请求后开始取料,取料完成再发出取料完成;
等前机接收到取料完成就停止取料请求信号,后机接收到取料请求复位后再停止完成信号;

现在遇到运行中前机被切换手动或者初始化后移动了取料的气缸,这个时候如果复位取料请求,因为不同线程的问题,可能出现后机直接复位完成信号,导致前机交互卡住;
不复位又可能出现前机不满足取料条件时,依旧在取料
weir123
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 946 个
工控威望: 2162 点
下载积分: 1676 分
在线时间: 344(小时)
注册时间: 2016-05-14
最后登录: 2026-01-10
查看weir123的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2025-10-01 14:08
全看 | 小 中 大
会不会你把信号线接错了  造成误动作
QQ群号:4057363
TEL-  162.....5881
EMAIL- weir123@foxmail.com