在做的新项目，类似仓储：一个单元有132个储位，分成6个隔段，每个隔段有22个格（两个格间距一样，伺服拖动可以抽拉，对应22个位置）。1,23,45,67,89,111都对应格1,。2，24，46,68,90,112对应格2.依此类推。存储（或提取）输入对应数字即可，是随机的，请教老师：如何编程实现伺服动作呢？去对应相应的位置，用变址么？但是都是随机的选取啊。求指导思路

除法取商和余？？

输入对应的，132位分成6组,组距，每组22个位 位距(有点像摆盘机的行列)
要输入对应的组号跟对应的位号，去对应的存取位置
可以定义一个组的初始位，组的间距相等的话就用初始位+组距*对应组号 ,存取对应组
定义存取初始位。位的初始位+位距*对应位号 ,去存取对应位

不知道这样子的方法可不可行，是不是你说的那种意思

引用

引用第2楼lgg233333于2025-08-14 10:18发表的  :
输入对应的，132位分成6组,组距，每组22个位 位距(有点像摆盘机的行列)
要输入对应的组号跟对应的位号，去对应的存取位置
可以定义一个组的初始位，组的间距相等的话就用初始位+组距*对应组号 ,存取对应组
定义存取初始位。位的初始位+位距*对应位号 ,去存取对应位

.......

楼上兄弟，基本就是这意思。可以理解成6组数对应一个位置，共有22组数。（这只是1个存储单元的数据，以后要上10个单元，数据量很大）

很简单的！第一种在PLC里做个数据库存取坐标，PLC保持寄存器要大，最好是能存取1GB数据。第二种用阵列计算公式，阵列计算除法公式两三行，求出XY坐标，尽量别用变址。第一种做数据库好处是每个点位XY坐标可以随意示教保存，点与点之间实际坐标偏移量可能有差异也不影响使用。第二种用阵列计算求出的XY坐标偏移量是固定的，好处是可以求出无限的点坐标，编写程序简洁。

可以问AI，
根据描述，132 个储位的规律可总结为：
共 6 个隔段（编号 1-6），每个隔段 22 个格（编号 1-22）
储位编号公式：储位号 = 格号 + 22×(隔段号-1)
例：隔段 1 的格 1 是 1 + 22×0=1；隔段 2 的格 1 是 1 + 22×1=23；隔段 3 的格 2 是 2 + 22×2=46，以此类推。
反过来，已知储位号X，可计算：
隔段号 k = (X-1) // 22 + 1（整数除法，结果 1-6）
格号 n = (X-1) % 22 + 1（取余运算，结果 1-22）

用二维数组如何   隔断（1，1） //第一个隔断的第一个格

132个全部给他分配地址  用变址寄存器去寻址就可以了 这样所有的坐标全部独立 想去哪里去哪里 对机构的容错率高  

   学习一下。

引用

引用第7楼wangnaizhi于2025-08-15 10:49发表的  :
132个全部给他分配地址  用变址寄存器去寻址就可以了 这样所有的坐标全部独立 想去哪里去哪里 对机构的容错率高  

我按照这个思路试下啊