在做的新项目，类似仓储：一个单元有132个储位，分成6个隔段，每个隔段有22个格（两个格间距一样，伺服拖动可以抽拉，对应22个位置）。1,23,45,67,89,111都对应格1,。2，24，46,68,90,112对应格2.依此类推。存储（或提取）输入对应数字即可，是随机的，请教老师：如何编程实现伺服动作呢？去对应相应的位置，用变址么？但是都是随机的选取啊。求指导思路

很简单的！第一种在PLC里做个数据库存取坐标，PLC保持寄存器要大，最好是能存取1GB数据。第二种用阵列计算公式，阵列计算除法公式两三行，求出XY坐标，尽量别用变址。第一种做数据库好处是每个点位XY坐标可以随意示教保存，点与点之间实际坐标偏移量可能有差异也不影响使用。第二种用阵列计算求出的XY坐标偏移量是固定的，好处是可以求出无限的点坐标，编写程序简洁。