在做的新项目，类似仓储：一个单元有132个储位，分成6个隔段，每个隔段有22个格（两个格间距一样，伺服拖动可以抽拉，对应22个位置）。1,23,45,67,89,111都对应格1,。2，24，46,68,90,112对应格2.依此类推。存储（或提取）输入对应数字即可，是随机的，请教老师：如何编程实现伺服动作呢？去对应相应的位置，用变址么？但是都是随机的选取啊。求指导思路

引用

引用第2楼lgg233333于2025-08-14 10:18发表的  :
输入对应的，132位分成6组,组距，每组22个位 位距(有点像摆盘机的行列)
要输入对应的组号跟对应的位号，去对应的存取位置
可以定义一个组的初始位，组的间距相等的话就用初始位+组距*对应组号 ,存取对应组
定义存取初始位。位的初始位+位距*对应位号 ,去存取对应位

.......

楼上兄弟，基本就是这意思。可以理解成6组数对应一个位置，共有22组数。（这只是1个存储单元的数据，以后要上10个单元，数据量很大）

引用

引用第7楼wangnaizhi于2025-08-15 10:49发表的  :
132个全部给他分配地址  用变址寄存器去寻址就可以了 这样所有的坐标全部独立 想去哪里去哪里 对机构的容错率高  

我按照这个思路试下啊