ljb6688
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楼主  发表于: 前天
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在做的新项目，类似仓储：一个单元有132个储位，分成6个隔段，每个隔段有22个格（两个格间距一样，伺服拖动可以抽拉，对应22个位置）。1,23,45,67,89,111都对应格1,。2，24，46,68,90,112对应格2.依此类推。存储（或提取）输入对应数字即可，是随机的，请教老师：如何编程实现伺服动作呢？去对应相应的位置，用变址么？但是都是随机的选取啊。求指导思路
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
lgg233333
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1楼  发表于: 前天
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输入对应的，132位分成6组,组距，每组22个位 位距(有点像摆盘机的行列)
要输入对应的组号跟对应的位号，去对应的存取位置
可以定义一个组的初始位，组的间距相等的话就用初始位+组距*对应组号 ,存取对应组
定义存取初始位。位的初始位+位距*对应位号 ,去存取对应位

不知道这样子的方法可不可行，是不是你说的那种意思