ljb6688
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楼主  发表于: 前天
在做的新项目,类似仓储:一个单元有132个储位,分成6个隔段,每个隔段有22个格(两个格间距一样,伺服拖动可以抽拉,对应22个位置)。1,23,45,67,89,111都对应格1,。2,24,46,68,90,112对应格2.依此类推。存储(或提取)输入对应数字即可,是随机的,请教老师:如何编程实现伺服动作呢?去对应相应的位置,用变址么?但是都是随机的选取啊。求指导思路
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wangnaizhi
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1楼  发表于: 昨天
132个全部给他分配地址  用变址寄存器去寻址就可以了 这样所有的坐标全部独立 想去哪里去哪里 对机构的容错率高