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春秋战国
小白一枚!努力学习!
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楼主  发表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC,加上1PG,控制4个三菱JE的伺服。

跑久了就跑位,出现位置误差,有时跑多了,有时跑少了?

伺服只在刚开始时回原点一次。

后来每个伺服加了滤波器,还是跑位。

通讯线用了屏蔽线,还是跑位。

现在4个伺服都跑位了!

现在只能循环N次之后就回一次原点。

请问一下各位,有没有遇到这样的情况?应该是什么问题?怎么样解决呢?
我是菜鸟。
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令,PLC没有选择。
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1楼  发表于: 2018-06-22 08:34
三菱的伺服就是有这个通病,抗干扰不行。我以前也用了很多方法。最后还问了三菱技术。还是不了了之。
没法了,只能在程序上做功课了。
人生没有如果只有后果
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2018-06-22 08:48
屏蔽线一头接地 一头焊在插头的金属部分     伺服外壳接地 我用台达的伺服都不回原点的 三菱的没有道理比台达的差啊
lzmtxp99
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3楼  发表于: 2018-06-22 08:56
三菱的伺服没有那么差的,编码器线和动力线加磁环,看你的控制是走脉冲控制的,那要把伺服的24v电源单独接一个开关电源上,不要跟外部的磁性开关之类的接在同一个开关电源上。
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    zhaoxg
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    4楼  发表于: 2018-06-22 09:12
    有些问题不是单独从电气角度考虑可以解决的!从机械角度考虑下
    ymmfa
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    5楼  发表于: 2018-06-22 09:36
    先设置伺服显示 收到的指令脉冲数

    然后用PLC发一定数量的脉冲过去

    对比一下,脉冲数值是否相同?如果不同,JE可以设置滤波参数。把PA13设置成03开头。
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    6楼  发表于: 2018-06-22 10:17
    我们公司也是用的JE伺服,只在开机回一次原点,也不会出现这个问题。

    还是程序或者伺服参数的问题,如2楼所说,三菱的伺服不会那么差的。。。
    hmilydyk
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    7楼  发表于: 2018-06-22 11:10
    程序问题或者机械重复误差都会造成跑位,要具体问题具体分析
    030403118
    自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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    8楼  发表于: 2018-06-22 11:22
    丢脉冲很多场合都会出现 这种情况只要找到干扰源就可以解决
    并非三菱伺服抗干扰不行也不是松下伺服抗干扰不行
    大家一样的用法 有的不行 那就要从自身找原因
    1.电路漏电?破皮 接错线
    2.感性电路居多
    3.周边有火花设备(主要是电磁脉冲,如UV 电焊,静电设备等)
    4.同级电源合并不匹配(如开关电源24V 共正负 其实是有区别的)
    5.绝缘等级等
    6.参数:如输入最高频率100K 而接受频率范围设置500K或600K 造成滤过范围过大 脉冲波动 让伺服误动作
    干扰来自两个方便:外部和内部
    排查干扰源 才是王道
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    yanzhi2008
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    9楼  发表于: 2018-06-22 11:55
    伺服跑次数多了有累积误差的,回一次原点正常,如果增益调整得当,跑的次数会多点。除非你是全闭环系统。
    我看到你了
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    10楼  发表于: 2018-06-22 15:32
    信号线很长吗?你把从PLC和1PG的高速脉冲输出信号线接会到PLC的高速计数器那几个输入点,然后检测一下输出脉冲和输入脉冲一不一样。如果是一样就不一定是线的干扰问题。

    然后接回伺服控制器,看伺服控制器收到的脉冲数和PLC发出的脉冲数一不一样,如果还是一样的话,可以再把伺服的脉冲输出接回PLC的高速计数那几个点,看看一不一样

    把伺服的刚性稍微调大一点点,其实我觉得机械配合上的问题也很大
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    793259309
    玩转PLC
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    11楼  发表于: 2018-06-22 16:38
    引用
    引用第8楼030403118于2018-06-22 11:22发表的  :
    丢脉冲很多场合都会出现 这种情况只要找到干扰源就可以解决
    并非三菱伺服抗干扰不行也不是松下伺服抗干扰不行
    大家一样的用法 有的不行 那就要从自身找原因
    1.电路漏电?破皮 接错线
    2.感性电路居多
    .......

    你好!请问离子风棒会对伺服产生干扰吗?
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