春秋战国
小白一枚！努力学习！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 357 点
下载积分: 21795 分
在线时间: 130(小时)
注册时间: 2012-12-13
最后登录: 2024-02-20
查看春秋战国的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-22 08:26
全看 | 小 中 大
3U的PLC，加上1PG，控制4个三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出现位置误差，有时跑多了，有时跑少了？

伺服只在刚开始时回原点一次。

后来每个伺服加了滤波器，还是跑位。

通讯线用了屏蔽线，还是跑位。

现在4个伺服都跑位了！

现在只能循环N次之后就回一次原点。

请问一下各位，有没有遇到这样的情况？应该是什么问题？怎么样解决呢？
我是菜鸟。
lzmtxp99
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 490 个
工控威望: 705 点
下载积分: 1861 分
在线时间: 508(小时)
注册时间: 2010-12-16
最后登录: 2024-01-26
查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-22 08:56
全看 | 小 中 大
三菱的伺服没有那么差的，编码器线和动力线加磁环，看你的控制是走脉冲控制的，那要把伺服的24v电源单独接一个开关电源上，不要跟外部的磁性开关之类的接在同一个开关电源上。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(ykykkhor) 正解!