春秋战国
小白一枚！努力学习！
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楼主  发表于: 2018-06-22 08:26
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3U的PLC，加上1PG，控制4个三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出现位置误差，有时跑多了，有时跑少了？

伺服只在刚开始时回原点一次。

后来每个伺服加了滤波器，还是跑位。

通讯线用了屏蔽线，还是跑位。

现在4个伺服都跑位了！

现在只能循环N次之后就回一次原点。

请问一下各位，有没有遇到这样的情况？应该是什么问题？怎么样解决呢？
我是菜鸟。
yanzhi2008
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1楼  发表于: 2018-06-22 11:55
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伺服跑次数多了有累积误差的，回一次原点正常，如果增益调整得当，跑的次数会多点。除非你是全闭环系统。