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yzr520
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楼主  发表于: 2008-05-12 12:37
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图片：
因在做定位系统，用到PLSR指令，因为要用多次，我就把PLSR写到子程序了，用到时就调用子程序

为了人性化一点，我在编程时设置了一个急停按钮，有什么意外情况发生时可以按下急停按钮后电机停机，即PLSR指令不再输出脉冲，但是发现按了没用，还是有脉冲输出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如图所示：启动时会接通M0,急停时我在主程序里已经切断了M0,但是还有有脉冲输出，理论上来说M0断开时不会有脉冲输出了，不知是什么原因？请教各位，

谢谢
一天贼忙
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1楼  发表于: 2008-05-12 12:45
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用M8145吧，这个是做输出停止用的。
混灌水区的！
ccc.1860
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2楼  发表于: 2008-05-12 13:19
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你把整套程序传上来吧，好分析一下了
yzr520
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3楼  发表于: 2008-05-12 13:53
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图片：
图在上面，启动时我就使M0得电了，急停时我断开MO，但是还是有脉冲输出。我就想确定是不是在主程序里断开M0,如果没调用这个子程序的话是不是不能停止脉冲输出。
还有，我试了下M8145置位后还是有脉冲输出
linzhenfu
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4楼  发表于: 2008-05-12 21:21
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当然啦,子程序在没被调用的情况下是不扫描的,怎么可能停止?
yzr520
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5楼  发表于: 2008-05-12 22:36
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嗯，那我急停时调用这个子程序，同时使M0断开，理论上应该不输出，但还是有输出，不知什么回事
以恒
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6楼  发表于: 2008-05-12 22:59
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建议在急停的时候将Y000复位
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yzr520
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7楼  发表于: 2008-05-13 11:20
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问题还是没得到解决，是不是在子程序没执行完毕时不可以再调用子程序？
一天贼忙
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8楼  发表于: 2008-05-13 11:32
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你把完整的程序上传上来吧，估计是程序有问题
混灌水区的！
yzr520
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9楼  发表于: 2008-05-13 11:36
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好的，马上传上来。
yzr520
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10楼  发表于: 2008-05-13 11:40
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这是源程序。中间那些DEMUL之类的都是计算电机脉冲的，那些和急停控制应该没什么关系。

主要问题是只要能在任何时候按下X15能使PLSR脉冲不输出，即 我从触摸屏按下要断开输出
[ 此贴被yzr520在2008-05-13 12:13重新编辑 ]
附件： 5.13新加程序.rar (11 K) 下载次数:39
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
刘建勇
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11楼  发表于: 2008-05-13 20:00
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急停的时候写Y000
楼主留言：
鼓励!
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