yzr520
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楼主  发表于: 2008-05-12 12:37
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图片：
因在做定位系统，用到PLSR指令，因为要用多次，我就把PLSR写到子程序了，用到时就调用子程序

为了人性化一点，我在编程时设置了一个急停按钮，有什么意外情况发生时可以按下急停按钮后电机停机，即PLSR指令不再输出脉冲，但是发现按了没用，还是有脉冲输出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如图所示：启动时会接通M0,急停时我在主程序里已经切断了M0,但是还有有脉冲输出，理论上来说M0断开时不会有脉冲输出了，不知是什么原因？请教各位，

谢谢
以恒
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1楼  发表于: 2008-05-12 22:59
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建议在急停的时候将Y000复位
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