yzr520
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楼主  发表于: 2008-05-12 12:37
图片:
因在做定位系统,用到PLSR指令,因为要用多次,我就把PLSR写到子程序了,用到时就调用子程序

为了人性化一点,我在编程时设置了一个急停按钮,有什么意外情况发生时可以按下急停按钮后电机停机,即PLSR指令不再输出脉冲,但是发现按了没用,还是有脉冲输出,不知是什么原因,是不是在主程序里不能控制子程序呢?

如图所示:启动时会接通M0,急停时我在主程序里已经切断了M0,但是还有有脉冲输出,理论上来说M0断开时不会有脉冲输出了,不知是什么原因?请教各位,

谢谢
ccc.1860
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1楼  发表于: 2008-05-12 13:19
你把整套程序传上来吧,好分析一下了