因在做定位系统，用到PLSR指令，因为要用多次，我就把PLSR写到子程序了，用到时就调用子程序

为了人性化一点，我在编程时设置了一个急停按钮，有什么意外情况发生时可以按下急停按钮后电机停机，即PLSR指令不再输出脉冲，但是发现按了没用，还是有脉冲输出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如图所示：启动时会接通M0,急停时我在主程序里已经切断了M0,但是还有有脉冲输出，理论上来说M0断开时不会有脉冲输出了，不知是什么原因？请教各位，

谢谢

图在上面，启动时我就使M0得电了，急停时我断开MO，但是还是有脉冲输出。我就想确定是不是在主程序里断开M0,如果没调用这个子程序的话是不是不能停止脉冲输出。
还有，我试了下M8145置位后还是有脉冲输出

嗯，那我急停时调用这个子程序，同时使M0断开，理论上应该不输出，但还是有输出，不知什么回事

问题还是没得到解决，是不是在子程序没执行完毕时不可以再调用子程序？

好的，马上传上来。

这是源程序。中间那些DEMUL之类的都是计算电机脉冲的，那些和急停控制应该没什么关系。

主要问题是只要能在任何时候按下X15能使PLSR脉冲不输出，即 我从触摸屏按下要断开输出

上楼的，急停的时候写Y000是什么意思？用指令怎么写？请指教

急停按钮没问题，是不是要等PLSR指定的脉冲输出完毕后再扫描其它的程序，这样就要等到输出完毕后才能断开回路呢