工控菜鸟
菜鸟一只
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36楼  发表于: 9天前
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位置比较啊，哪个位置该干嘛一清二楚，自动时没有到设定位置那就提示或让电机跑到设定位置
初出茅庐.
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37楼  发表于: 9天前
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自动断掉的时候把当前位置保存下来，要再次启动的时候比较当前位置跟暂停的位置是否一致
上网冲浪！
泰山之石
A
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38楼  发表于: 7天前
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我看还是在各自的程序思路上下功夫，各种设备就看你的设计思路是什么？程序就是你对设备的要求。不想撞机就看你程序怎么写？你对设备的要求是什么？你选择的硬件是否能配合你的程序实现你的要求
luwenhua1985
我回来了
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39楼  发表于: 5天前
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引用
引用第7楼wchny123于2026-01-06 09:17发表的  :
看到你们的回复，是我们国内工控水平下降了吗？手动操作后，还整机初始化，复杂的工艺设备，现场的人不把你吊的飞起，这种工况，首先程序里需要写安全保护条件，所有的运动部件都需要设置安全条件，各个小单元的自动流程对所有运动部件（轴，气缸，真空，机械手等）都需要对当前的状态记录，切换到手动操作后，再切换自动模式，手动状态与自动状态不符合，设备报警提示（例如：上料轴自动模式不在上料位报警，下料轴自动模式不在等待位报警等）

就是这样，断自动运行时，记下气缸伺服的状态（FB处理下），自动启动前卡下，所有伺服气缸位置一致，才能启动