513345177
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楼主  发表于: 2026-01-05 15:00
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比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
dalao123
qq群542424997
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1楼  发表于: 49天前
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引用
引用第3楼ayusecret于2026-01-05 17:15发表的  :
两种写法，一种是全机每次启动前都需要初始化，一种则是直接启动开始，但每个单元分支流程都得持续轮询判断自己位置是否有变动，有则回到安全位置重新轮询，我个人则偏向于第一种

位置判断，不需要初始化，如果不一致，就提示不允许启动，就可以了。然后手动把伺服回到原来的位置就可以启动。
qq群542424997