513345177
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 92 点
下载积分: 6393 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2023-08-04
最后登录: 2026-03-12
查看513345177的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 69天前
全看 | 小 中 大
比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
dalao123
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1011 个
工控威望: 1180 点
下载积分: 11950 分
在线时间: 689(小时)
注册时间: 2011-05-29
最后登录: 2026-03-14
查看dalao123的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 3天前
全看 | 小 中 大
引用
引用第3楼ayusecret于2026-01-05 17:15发表的  :
两种写法，一种是全机每次启动前都需要初始化，一种则是直接启动开始，但每个单元分支流程都得持续轮询判断自己位置是否有变动，有则回到安全位置重新轮询，我个人则偏向于第一种

位置判断，不需要初始化，如果不一致，就提示不允许启动，就可以了。然后手动把伺服回到原来的位置就可以启动。
plc