<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[伺服手自动操作后，和自动位置不一致，有 ..]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 伺服手自动操作后，和自动位置不一致，有 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Sun, 12 Apr 2026 21:23:30 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼ayusecret于2026-01-05 17:15发表的&nbsp;&nbsp;:
两种写法，一种是全机每次启动前都需要初始化，一种则是直接启动开始，但每个单元分支流程都得持续轮询判断自己位置是否有变动，有则回到安全位置重新轮询，我个人则偏向于第一种
[/quote]
位置判断，不需要初始化，如果不一致，就提示不允许启动，就可以 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2552104.html]]></link>
 <author><![CDATA[dalao123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Mar 2026 14:34:43 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[主要是伺服，没想到好的方式[quote]引用第39楼luwenhua1985于2026-02-13 13:14发表的&nbsp;&nbsp;:

就是这样，断自动运行时，记下气缸伺服的状态（FB处理下），自动启动前卡下，所有伺服气缸位置一致，才能启动
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2551970.html]]></link>
 <author><![CDATA[513345177]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Mar 2026 00:21:32 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼wchny123于2026-01-06 09:17发表的&nbsp;&nbsp;:
看到你们的回复，是我们国内工控水平下降了吗？手动操作后，还整机初始化，复杂的工艺设备，现场的人不把你吊的飞起，这种工况，首先程序里需要写安全保护条件，所有的运动部件都需要设置安全条件，各个小单元的自动流程对所有运动部件（轴，气缸，真空， ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2549110.html]]></link>
 <author><![CDATA[luwenhua1985]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Feb 2026 05:14:14 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我看还是在各自的程序思路上下功夫，各种设备就看你的设计思路是什么？程序就是你对设备的要求。不想撞机就看你程序怎么写？你对设备的要求是什么？你选择的硬件是否能配合你的程序实现你的要求]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2549005.html]]></link>
 <author><![CDATA[泰山之石]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Feb 2026 01:15:38 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自动断掉的时候把当前位置保存下来，要再次启动的时候比较当前位置跟暂停的位置是否一致]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2548807.html]]></link>
 <author><![CDATA[初出茅庐.]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Feb 2026 03:05:57 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[位置比较啊，哪个位置该干嘛一清二楚，自动时没有到设定位置那就提示或让电机跑到设定位置]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2548704.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控菜鸟]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Feb 2026 07:14:25 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学会了吗，大佬[quote]引用第34楼金蛇郎君czz于2026-02-01 14:30发表的&nbsp;&nbsp;:
学习一下
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2548082.html]]></link>
 <author><![CDATA[513345177]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 04 Feb 2026 07:48:27 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习一下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2547689.html]]></link>
 <author><![CDATA[金蛇郎君czz]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 01 Feb 2026 06:30:56 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大概率 你使用得相对指令]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2547687.html]]></link>
 <author><![CDATA[yang050203]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 01 Feb 2026 06:26:10 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第30楼jhkdklw于2026-01-14 18:55发表的&nbsp;&nbsp;:
可以参考马扎克的加工中心控制程序，控制系统是什么版本，电脑版还是单机版。
[/quote]
大佬，这个能分享一下吗]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2547011.html]]></link>
 <author><![CDATA[513345177]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Jan 2026 02:24:36 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自动运行前先复位，复位后记录伺服电机的脉冲当前值。手动/自动状态都记录脉冲当前值。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2545355.html]]></link>
 <author><![CDATA[奋斗人生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Jan 2026 11:07:50 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以参考马扎克的加工中心控制程序，控制系统是什么版本，电脑版还是单机版。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2545354.html]]></link>
 <author><![CDATA[jhkdklw]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Jan 2026 10:55:25 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[手动是调试，自动是运行，然后就是取决于绝对值编码器还是增量型的，再就是绝对指令，还是相对指令，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2545351.html]]></link>
 <author><![CDATA[rongbing]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Jan 2026 10:05:54 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第27楼513345177于2026-01-13 13:11发表的&nbsp;&nbsp;:

这么牛吗？想学习
[/quote]
我也想学 但是他们的电脑是加密的 发出来的文件都是加密的&nbsp;&nbsp;而且功能块也是加密的（由单独的部门写好）想让他截图都不行[s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2545329.html]]></link>
 <author><![CDATA[小地主22]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Jan 2026 07:53:41 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第26楼小地主22于2026-01-13 11:14发表的&nbsp;&nbsp;:

听我前同事说他们公司的程序可以做到，他现在在先导搞锂电。设备无论打乱到什么样，按复位之后都可以回到打乱之前的状态
原理好像是复位的时候判断各机构状态是不是在停机前位置，如果不是程序就反向执行还是咋的（有点复杂）
[/quote]
这么牛吗？想学习]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2545122.html]]></link>
 <author><![CDATA[513345177]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 13 Jan 2026 05:11:08 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼小白来巡山喽于2026-01-05 19:28发表的&nbsp;&nbsp;:
真有那种牛逼的程序吗，不管怎么操作，打到自动模式自动按照暂停之前时的状态继续工作。如果机构之间相互穿插，那怎么能做到这样呢
[/quote]
听我前同事说他们公司的程序可以做到，他现在在先导搞锂电。设备无论打乱到什么样，按复位之后都可以回到打 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2545106.html]]></link>
 <author><![CDATA[小地主22]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 13 Jan 2026 03:14:43 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[暂停是不需要复位&#160;&#160;,急停按下是原点必须重新找过在比较安全&#160;&#160;&#160;&#160;写轴控还是考虑很多安全条件&#160;&#160;不但要考虑轴正常工作运行时候 
防呆报警程序,&#160;&#160;还要考虑不正常情况下会不会意外装机&#160;&#160; 这些都要写进安全程序里面!]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2545079.html]]></link>
 <author><![CDATA[twessi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 13 Jan 2026 00:48:21 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[手动后再整机复位，这种操作我做过，给机械厂工程师屌了几天；这种操作确实很垃圾，不过我一个打工的，几天时间也就能干到那样了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2545078.html]]></link>
 <author><![CDATA[siyatu2001]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 13 Jan 2026 00:37:41 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主513345177于2026-01-05 15:00发表的 伺服手自动操作后，和自动位置不一致，有什么好的处理方法？ :
比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
[/quote]

自动运行中按停止，手自动按钮切换到手动操作轴，再打自动调整下自动步号，按 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2545074.html]]></link>
 <author><![CDATA[hezhen880924]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 12 Jan 2026 23:55:37 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第21楼307900508于2026-01-10 17:24发表的&nbsp;&nbsp;:
不在的你程序怎么写的，地址有写对没，
[/quote]
你一步里面，不可能让所有的轴都动吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2545049.html]]></link>
 <author><![CDATA[513345177]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 12 Jan 2026 10:05:42 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不在的你程序怎么写的，地址有写对没，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2544829.html]]></link>
 <author><![CDATA[307900508]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 10 Jan 2026 09:24:03 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第17楼hqokabc于2026-01-06 19:21发表的&nbsp;&nbsp;:
两轴加入位置互锁
[/quote]
不是互锁，手动打到其他位置，然后自动跑，步序已经走过了这个轴]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2544809.html]]></link>
 <author><![CDATA[513345177]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 10 Jan 2026 07:09:09 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[和记录气缸动作一样记录下轴位置对比就行了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2544488.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控小c]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Jan 2026 04:55:25 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自顶一下~]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2544373.html]]></link>
 <author><![CDATA[513345177]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Jan 2026 00:09:09 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[两轴加入位置互锁]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2544181.html]]></link>
 <author><![CDATA[hqokabc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 06 Jan 2026 11:21:52 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼513345177于2026-01-06 14:52发表的&nbsp;&nbsp;:

我知道一种笨方法，比如在10-20步序时，对比当前和实际自动需要到的位置，如果不一致切到自动后就提示轴位置与自动状态不一致，需要手动打到实际自动的位置，报警才会消除。请问我这个方法是否可行，请教一下大佬程序一般怎么写呢？
[/quote]

这个需要 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2544167.html]]></link>
 <author><![CDATA[朱光显]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 06 Jan 2026 09:21:13 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[从自动模式切换手动模式的时候，记录所有轴和气缸的位置，当再次切换到自动模式的时候 把记忆的位置和现在的位置作比较，不一致就报警提示 。如果客户没有要求 或者产线不复杂，那就直接要求初始化就行了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2544131.html]]></link>
 <author><![CDATA[congrikunge]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 06 Jan 2026 08:30:47 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼饭团是只狗1于2026-01-06 15:07发表的&nbsp;&nbsp;:
伺服选绝对值伺服，干涉区里面做位置干涉保护，一旦手动，开自动必须复位初始化，这样就好了
[/quote]
工艺上能这样]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2544125.html]]></link>
 <author><![CDATA[513345177]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 06 Jan 2026 08:12:53 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[最典型的就是六轴机器人，需要复杂的算法来实时监测各轴状态，并且要报警保护。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2544116.html]]></link>
 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 06 Jan 2026 07:39:53 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服选绝对值伺服，干涉区里面做位置干涉保护，一旦手动，开自动必须复位初始化，这样就好了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1790287#2544110.html]]></link>
 <author><![CDATA[饭团是只狗1]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 06 Jan 2026 07:07:47 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>