引用

引用第7楼wchny123于2026-01-06 09:17发表的  :
看到你们的回复，是我们国内工控水平下降了吗？手动操作后，还整机初始化，复杂的工艺设备，现场的人不把你吊的飞起，这种工况，首先程序里需要写安全保护条件，所有的运动部件都需要设置安全条件，各个小单元的自动流程对所有运动部件（轴，气缸，真空，机械手等）都需要对当前的状态记录，切换到手动操作后，再切换自动模式，手动状态与自动状态不符合，设备报警提示（例如：上料轴自动模式不在上料位报警，下料轴自动模式不在等待位报警等）