513345177
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楼主  发表于: 84天前
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比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
初出茅庐.
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1楼  发表于: 48天前
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自动断掉的时候把当前位置保存下来，要再次启动的时候比较当前位置跟暂停的位置是否一致
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