工控菜鸟
菜鸟一只
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36楼  发表于: 3天前
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位置比较啊，哪个位置该干嘛一清二楚，自动时没有到设定位置那就提示或让电机跑到设定位置
初出茅庐.
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37楼  发表于: 前天
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自动断掉的时候把当前位置保存下来，要再次启动的时候比较当前位置跟暂停的位置是否一致
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