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siyatu2001
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24楼  发表于: 15天前
手动后再整机复位,这种操作我做过,给机械厂工程师屌了几天;这种操作确实很垃圾,不过我一个打工的,几天时间也就能干到那样了
twessi
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25楼  发表于: 15天前
暂停是不需要复位  ,急停按下是原点必须重新找过在比较安全    写轴控还是考虑很多安全条件  不但要考虑轴正常工作运行时候
防呆报警程序,  还要考虑不正常情况下会不会意外装机   这些都要写进安全程序里面!
希望总有一束光指引着前行!
小地主22
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26楼  发表于: 15天前
引用
引用第6楼小白来巡山喽于2026-01-05 19:28发表的  :
真有那种牛逼的程序吗,不管怎么操作,打到自动模式自动按照暂停之前时的状态继续工作。如果机构之间相互穿插,那怎么能做到这样呢

听我前同事说他们公司的程序可以做到,他现在在先导搞锂电。设备无论打乱到什么样,按复位之后都可以回到打乱之前的状态
原理好像是复位的时候判断各机构状态是不是在停机前位置,如果不是程序就反向执行还是咋的(有点复杂)
513345177
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27楼  发表于: 15天前
引用
引用第26楼小地主22于2026-01-13 11:14发表的  :

听我前同事说他们公司的程序可以做到,他现在在先导搞锂电。设备无论打乱到什么样,按复位之后都可以回到打乱之前的状态
原理好像是复位的时候判断各机构状态是不是在停机前位置,如果不是程序就反向执行还是咋的(有点复杂)

这么牛吗?想学习
小地主22
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28楼  发表于: 14天前
引用
引用第27楼513345177于2026-01-13 13:11发表的  :

这么牛吗?想学习

我也想学 但是他们的电脑是加密的 发出来的文件都是加密的  而且功能块也是加密的(由单独的部门写好)想让他截图都不行
rongbing
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29楼  发表于: 14天前
手动是调试,自动是运行,然后就是取决于绝对值编码器还是增量型的,再就是绝对指令,还是相对指令,
jhkdklw
15058518786方孔
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30楼  发表于: 14天前
可以参考马扎克的加工中心控制程序,控制系统是什么版本,电脑版还是单机版。
奋斗人生
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31楼  发表于: 14天前
自动运行前先复位,复位后记录伺服电机的脉冲当前值。手动/自动状态都记录脉冲当前值。
513345177
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32楼  发表于: 昨天
引用
引用第30楼jhkdklw于2026-01-14 18:55发表的  :
可以参考马扎克的加工中心控制程序,控制系统是什么版本,电脑版还是单机版。

大佬,这个能分享一下吗
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