513345177
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楼主  发表于: 23天前
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比如第一个轴的步序已经走完了，要走另一个轴的位置，但是手动移动的第一个轴的位置，再次启动不会到自动位会撞机。
奋斗人生
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1楼  发表于: 14天前
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自动运行前先复位，复位后记录伺服电机的脉冲当前值。手动/自动状态都记录脉冲当前值。